步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　现代步进电机的控制电路一般可分为两种类型。

　　一种称为I／0控制器，适用于个人计算机（PC）控制，指令及控制信号通过串口传送，可以在计算机下载程序后脱机运行。

　　另一种称为定位主控器，适合于可编程序控制器（PLC）或者单片机控制，指令和数据通过并行口传送。单片机控制步进电动机的方法十分灵活，可以在恶劣的环境下运行。

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